随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的---亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的外，轨道的安装工艺、安装也是---轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，天津桥式起重机报价，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了---的安全---，---是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类---影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，天津桥式起重机，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。
为了实现大车纠偏，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取v/f方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，并纠正整机大车的运行误差。profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。
遵循实用性的原则，天津桥式起重机，变频器在门式起重机控制系统改造中应对信息数据较多的情况，针对改造内容多样化的特点，---plc和变频器改造有序进行实行。有序的控制系统改造，相关---应用技术方案，注重操作性，增加plc和变频器改造方案的兼容性，减少冗余信息数据的复杂程度，消除变频器活动不利影响。按照相应的技术流程进行简化处理的原则，天津桥式起重机价格，降低操作难度，提升变频器应用方案使用效果，进行批量操作，---起重机控制系统改造工作的顺利完成。
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