轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了---轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。
1、适用场合不同：单梁行车起升重量一般不超过20吨，并且车间的起重作业不频繁时可以选用，在中小型企业中使用比较广泛。而双梁行车的结构更稳定，工作级别更高，华德葫芦，适用性---，可用于频繁工作的车间，以及起重量比较大的场合，大吨位可达几百吨。
2、吊车结构差异，单梁起重机重量轻，结构简单，安装、拆卸、维修简单，双梁起重机重量大，结构复杂，拆卸维修要求高。为何欧式起重机---客户喜欢？
3、单梁行车与双梁行车造费用的差异。因为单梁起重机机体小，材料消耗少，制造成本低。双梁稍微复杂一些，钢结构也重，因此价格要高于单梁行车。
4、单梁起重机和双梁起重机在力学机械性能上的差异。
为了实现大车纠偏，诺威葫芦，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取v/f方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，科尼葫芦，并纠正整机大车的运行误差。profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，成都双梁起重机，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。
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