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液压龙门吊采用双主梁结构，每个主梁设置两个可以移动的小车吊点，两小车吊点距离通过可调节连杆连接，通过一个油缸牵引。两个主梁上共四个吊点，四个吊点与机舱上四个吊点连接，通过四个支腿同步顶升，实现重物的提升。液压龙门吊由完整的结构门架、行走机构、起升机构、液压控制系统、电气控制系统、供电系统、安全保护设备等组成。起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力。每个车轮机构上布置转向系统，实现同位车轮的同步转向，满足现场直行、横行、0～90°转向要求，半门吊起重机价格，起升机构采用液压油缸顶升来实现重物的起升。

定位智能液压门式起重机安全监测与预警系统能够同时实时监测在一定区域内的多台液压门式起重机的运行状态，半门吊起重机多少钱，其工作原理如下：系统中每个从节点监测一台液压门式起重机，起重机---实时采集各传感器信号，通过无线局域网络收发设备将这些数据定时地传输到主节点，主节点收到各个从节点数据后通过rs232串口传给监控中心的计算机，监控中心的计算机对接收到的数据进行综合分析和处理，将结果实时地显示，在起重机处于危险状态时发出报警信号，提醒操作人员及时更换维修。