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龙门吊根据悬臂，可以分为无悬臂龙门吊、双悬臂龙门吊及单悬臂龙门吊；悬臂是指龙门吊的主梁伸出支腿外侧的部分，不超过主梁内侧的三分之一。

龙门吊根据主梁形式，可以分为单主梁龙门吊、双主梁龙门吊；单主梁龙门吊是只有一根主梁的龙门吊，结构比较简单，与双主梁龙门吊相比，整体刚度要弱一些，适合用于20吨以下的场合。双主梁龙门吊是有两根主梁的龙门吊，北京天津桥式起重机，承载能力强，天津桥式起重机厂家，跨度大、整体稳定性好。

龙门吊根据主梁结构不同，可分为箱形梁和桁架两种形式。箱型龙门吊使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。桁架龙门吊是使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，造价低，自重轻，抗风性好。

全自动无人起重机运行机构主要分为大车运行机构和小车运行机构，导致运行机构出现故障的原因主要有如下四个方面。，因为左右制动机构存在调整失衡会使大车运行时存在扭转问题，终使整个运行及机构出现---的振动，甚至可能发生配件损坏。第二，大车机构进行开启与制动过程中，因为存在物理惯性使减速器出现力的作用，长此以往便会使减速器出现固定装置松动问题，---的话会造成减速器元件出现损坏。第三，天津桥式起重机，减速器在使用过程中未对其作出应有的维护，导致减速器缺油，终使内部元件出现---的磨损或者是损坏。第四，由于操作人员未严格遵守操作流程进行操作，致使发生---故障。